Sistem Kerja Alat :
Dari namanya saja sudah jelas yaitu robot yang mengikuti cahaya, dengan menggunakan LDR sebagai sensor cahayanya. LDR ( Light Dependent Resistor ) adalah sensor yang apabila terkena cahaya maka nilai hambatan / resistansinya berubah. Hasil pembacaan sensor tersebut kemudian masuk pada pin Arduino input analog. Kemudian Output Arduino masuk pada driver motor berupa sinyal PWM untuk mengatur kecepatan motor kanan dan motor kiri. Sensor LDR2 memutar roda kiri (M1) sedangkan LDR1 memutar roda kanan (M2)
Kebutuhan Hardware :
- 2 Sensor LDR ( Sensor Cahaya )
- Driver Motor L298
- 2 Motor DC
- 2 Roda belakang
- 1 Roda depan ( Roda Caster )
- 6 Baterai AA + Baterai holder
- Modul Arduino UNO
Schematic :
Nah untuk code Sketch bisa diunduh di link berikut
==> Google Drive
Jalannya Alat :
- Siapkan desain robot seperti contoh gambar dibawah ini , atau anda punya desain sendiri silahkan digunakan, untuk koneksinya silahkan sesuaikan seperti pada rangkaian / skematik.
- Siapkan Lampu Senter sebagai sumber cahaya.
- Pasang baterai dan nyalakan robot Light Follower sehingga LED indikator menyala.
- Upload Program di atas terlebih dahulu.
- Angkat robot, pada saat posisi robot diatas tes masing masing sensor dengan menyinari LDRnya.
- Letakan robot di lantai dan sinari sensornya, robot akan mengikuti cahaya tersebut
0 Response to "Robot Light Follower"
Post a Comment